《深岩银河》中的任务可以分为主要任务和次要任务，想要做难度是比较大的，这种任务以收集居多，主要由侦查在利用高机动性摸图时顺便完成。通常会留出一些余量，不必每个都收集，地图越大余量越大。
次要目标
以收集居多，主要由侦查在利用高机动性摸图时顺便完成。通常会留出一些余量，不必每个都收集，地图越大余量越大。
撤离过程中收集到的若能完成目标，应从空降舱侧面存储(只要存活进舱就会自动存入，但不会判定次要目标完成)。
若达成次要目标，在任务成功后将奖励250钱800经验(异镝/容和石)或200钱900经验(其他)。
①100异镝
只出现在定点提取、就地精炼任务中。深蓝色，硬度2，分布类似墨菱石，不建议只为存异镝而跑回钻井平台或精炼站，可在运碑石或存硝石时顺便存储。需求量较大但余量较多，较易完成。
②10化石
常常挂在墙上较高处，在暗处会发出微弱的黄光，余量较少，较难完成。
侦查可用前述的十字镐蓄力攻击挖出能站的小口的技巧收集。工程最好多多注意，及时在下方打平台，因为能独立收集高处的化石的侦查不多。挂在高处的化石钻机也难以拿到，硬要拿可以在开挖前用Ctrl+E设路径点以便确定位置。枪手缆绳弹药有限且收集起来费时，实在要拿的话在末端按空格跳下绳子后连按两次E可在收集后挂回绳子。
③15彼岸花
非常明显，多数在靠近地面容易收集的位置，少数可能会刷在高处，容易完成。
④20布洛蘑菇
类似彼岸花，更常成群分布，余量较少，假如错过了某一群就不能完成。
⑤14硬胶果实
可能长在墙上较高处，在暗处会发出微弱的黄光，需要十字镐平A3次或一次蓄力攻击破壳后才能收集。洞不大时余量较少，较难完成。
高处的硬胶果实侦查很难收集，工程需多加注意打好平台。
⑥10脓蚤
容易完成。脓蚤较亮，飞行时会拖出尾迹，声音非常明显且很远都能听到，被冰冻后不久即死亡。当矮人过于靠近、被击中或有过多攻击的噪音时会快速飞走，最好用单发伤害极高或有DOT的武器一次击杀，如侦查的狙、钻机的主武器，靠近用侦查霰弹或十字镐蓄力攻击也可以秒杀。武器不适合的矮人的攻击会使其乱飞，比标出来让队友秒杀耗费更久时间。
单人游戏时用激光指示器标记，博斯科会不断追赶着攻击直至杀死。
⑦12黏液种子
挂在洞穴高处，受到伤害会掉下，在暗处会发出微弱的蓝光，作为重物收集起来较为费时。
常在一个大型洞穴中大量分布，最好聚集到中间或地势较低处后一次性存储，比叫矿骡到处跑效率更高。
在定点提取和就地精炼任务中必须运到钻井平台或精炼站存储，做起来很麻烦。
⑧25容和石
深紫色，在暗处会发光，几乎都分布在地面上。硬度2，和其他矿物一样挖断根部(去除与地形的连接)就会整块掉下，余量很多，很容易完成。
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