《塞尔达无双封印战记》包含塞尔达、劳鲁、米涅鲁、索尼娅和加侬多夫等可操作角色，每位角色拥有独特技能与力量，可在战斗中自由切换并施展专属无双动作。
塞尔达：从未来迷途至太古时代的海拉鲁公主，正寻找回到原本时代的方法。
劳鲁：海拉鲁王国初代国王，掌握左纳乌族秘石的光之力量。
米涅鲁 ：劳鲁的姊姊，精通左纳乌族知识的研究者，能操纵魂之力量。
索尼娅：劳鲁的王后，以智慧与温柔支撑王国，掌握时之力量。
加侬多夫：格鲁德族每百年出生一位的男子，依规成为王族统治族人。
前述角色都可作为可操作角色，在战斗中自由切换，依各自技能展开独特的无双动作。
此外，本作新增「同步打击」与「左纳乌」系统：
同步打击：与队友携手发动的强力连携技，不同组合将产生不同效果，助玩家扭转战局。
左纳乌：来自《王国之泪》的古代技术，可操作火龙之首、喷水柱等装置，对敌人造成致命打击或破除防御。
