游戏舞台设定在上古时期的海拉鲁，围绕《塞尔达传说：王国之泪》中简要提及的“封印战争”展开。玩家将化身塞尔达公主、劳鲁国王等传奇英雄，亲历魔王加侬多夫入侵的完整故事，为收复家园而战。
玩家不会孤军奋战，除了塞尔达公主外，还能与米涅鲁、贤者们及全新英雄们并肩作战。通过结合强大的“左纳乌装置”与英雄们的独特能力，击败强大的头目及其麾下军团。
游戏支持本地双人合作，玩家可通过分屏或游戏分享功能联手作战。在战争全面展开时，玩家可以分散行动覆盖更多区域，或集中力量共同抗敌。只需一份游戏，即可在单台主机上分屏游玩，或通过“游戏分享”在两台主机上进行。
